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職位描述：
基于掛車-牽引車聯(lián)合動力學(xué)模型，開發(fā)智能驅(qū)動與制動協(xié)同控制策略，提升安全性與能效。 核心職責 建立高保真掛車動力學(xué)模型（使用TruckSim/CarSim + Simulink），包含EBS、電驅(qū)橋、懸架特性； 仿真分析關(guān)鍵場景：彎道穩(wěn)定性（防折疊）、坡道起步防溜、濕滑路面復(fù)合制動協(xié)調(diào)； 開發(fā)核心控制策略： 車-掛協(xié)同驅(qū)動（坡道輔助、彎道扭矩分配） 多級能量回收（滑行/制動） EBS-電機制動平滑切換邏輯 輸出控制算法文檔、HIL測試用例及實車標定需求； 基于場內(nèi)試驗場實測數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化模型與策略； 支持功能安全分析（如非預(yù)期驅(qū)動、制動失效場景）。 任職要求： 碩士及以上學(xué)歷，車輛工程、控制理論、機械電子等相關(guān)專業(yè)； 3年以上商用車或特種車輛動力學(xué)建模與控制開發(fā)經(jīng)驗； 精通TruckSim/CarSim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真； 熟悉ABS/EBS制動邏輯、再生制動協(xié)調(diào)原理； 具備控制算法開發(fā)能力（狀態(tài)機、PID、模糊控制等）； 有掛車、半掛車項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 舉報